A história da Audi no Brasil começou em 18 de novembro de 1993, com a oficialização do acordo operacional entre a Senna Import, do tricampeão mundial de Fórmula 1 Ayrton Senna, e a matriz Audi AG, em Ingolstadt, Alemanha. Quatro meses depois, iniciou-se a importação e a venda como um grande desafio de tornar a marca conhecida no mercado brasileiro, apesar de já ter inúmeros avanços na história do automóvel no mundo. Os primeiros modelos a chegarem foram o Audi 80 e o Audi 100 e os esportivos S2 e S4. Após anos de sucesso, a Audi AG assumiu 100% dos negócios no país com o surgimento da Audi Brasil Distribuidora de Veículos, em março de 2005. Foram feitos grandes investimentos para que as operações locais crescerem e concessionárias fossem abertas em todas as regiões. Neste período, os carros Audi tornaram-se objeto de desejo entre os brasileiros, por suas inovações constantes e únicas, fazendo da marca sinônimo de sofisticação e modernidade.