O novo Toyota Yaris tem as versões XL Live MT, XL Live CVT, XL Plus Connect CVT, XS Connect CVT e XLS Connect CVT, todas com motor 1.5, de 107 cv e 14,2 kgfm de torque. A XL Live MT é a única que tem uma transmissão manual de 6 velocidades, todas as outras possuem transmissão automática CVT Multidrive de 7 velocidades.
O valor parte de R$ 69.990,00 chegando a R$ 93.790,00 na versão mais completa XLS Connect, que vem com teto solar elétrico.
A frente do Toyota Yaris Sedã 2021 tem uma nova entrada de ar no para-choque com grade em linhas horizontais. Essa grade dianteira é pintada de preto nas versões XL e XL Plus, enquanto as configurações XS e XLS tem um friso cromado. Já a parte inferior do para-choque tem vincos marcantes, assim como o capô, além de conter os faróis de neblina, vindo de série nas versões XS Connect e XLS Connect.
Os retrovisores são pintados na cor da carroceria e tem repetidores de seta, além de rebatimento elétrico nas versões XS e XLS. As maçanetas também são da mesma cor do carro. As rodas são de 15 polegadas (com pneus 185/60).
O Yaris Sedã XL Live Manual e Automático tem portas e bancos de tecido e descansa-braços dianteiro. Ar-condicionado manual com filtro antipólen e ar quente, chave com comandos integrados: abertura e travamento das portas e alarme, computador de bordo com 12 funções, direção eletroassistida progressiva (EPS), banco traseiro rebatível 60:40 (somente encosto) e porta-malas com 473 litros.
Para segurança tem dois airbag frontal uma para o motorista e outro para o passageiro dianteiro, controle eletrônico de estabilidade veicular VSC, controle eletrônico de tração TRC, desembaçador do vidro traseiro, freios ABS com BAS e EBD, sistema de alarme perimétrico, sistema de assistência ao arranque em subida HAC, sistema universal Isofix® para fixação de cadeirinhas com Top Tether.
No quesito conectividade o Xl Live é equipado com antena short-pole, quatro alto-falantes, sistema de áudio com AM/FM, CD Player, função MP3, entrada USB, conexão auxiliar (Aux-in) e Bluetooth.
No Yaris XL Plus Connect acrescenta maçanetas internas com acabamento na cor prata, ar-condicionado automático, velocidade de cruzeiro, descansa-braço traseiro com porta-copos, Smart Entry, Start Button/Push Start e quatro alto-falantes e dois tweeters, sistema de áudio central multimídia Toyota Play+ com tela sensível ao toque de 7″, conexão para smartphones e tablets através do espelhamento SDL9, Android Auto e Apple CarPlay.
O que muda para o XS Connect são as portas e bancos revestidos parcialmente de couro, acabamento do volante e detalhe da manopla da transmissão em couro, base da manopla de câmbio com acabamento cromado. Saídas de ar com acabamento na cor prata. Os faróis possuem acendimento automático e função “Siga-me”, grade dianteira com detalhes na cor do veículo, acabamento Total Black e detalhes cromados, grade inferior tipo reta e rodas com acabamento dual tone (preto e cinza).
Por fim a versão mais cara XLS Connect tem a mais, faróis halógenos projetores com máscara negra e linha guia em LED, luzes de condução diurna e lanterna traseira em LED. Além de airbag de cortina (dois sistemas com duas bolsas cada), airbag de joelho (um): motorista e câmera de ré com linhas de distância.